İHA Çarpışma Önleme Teknolojisi

Wi-Fi Beacon Tabanlı

Otonom Çarpışma Önleme

İHA'lar için geliştirilen SkyBeacon Wi-Fi tabanlı çarpışma önleme sisteminin temsili görseli

Düşük maliyetli, altyapıdan bağımsız bir çarpışma önleme katmanı geliştiriyoruz. SkyBeacon, Wi‑Fi beacon teknolojisiyle çalışan deneysel bir çarpışma sakınma sistemidir.

Daha Fazla Bilgi Al

Teknolojiyi İncele

Konsept Tasarım*

EKOSİSTEM

Program Paydaşları, Araçlar ve Proje Destekleri

SkyBeacon, TUSAŞ HANGAR BİGG hızlandırma programı kapsamında ilerlemektedir. Aşağıdaki kurumlar program paydaşları, kullanılan araçlar ve proje destek sağlayıcılarıdır; bu ifade ticari ortaklık veya resmi endorsement anlamına gelmez.

SKYBEACON LABS İLE TANIŞIN

Tek kutu. Hedef: güvenli, ölçülebilir ve doğrulanabilir çarpışma sakınma.

Amacımız, artan İHA trafiğinin getirdiği riskleri azaltarak daha güvenli bir hava sahası oluşturmaktır.

PROBLEM

Gökyüzü hiç bu kadar kalabalık olmamıştı. Lojistikten tarıma, denetimden hobi amaçlı kullanımlara kadar hayatın her alanına entegre olan dronelar, alçak irtifa hava sahasını hızla dolduruyor. Bu yoğunluk, beraberinde kritik bir güvenlik sorununu getiriyor: Çarpışma riski. Mevcut havacılık sistemlerinin küçük dronelar için pahalı ve verimsiz kaldığı bu yeni çağda, hem yüksek maliyetli ekipman hem de operasyonel güvenlik risk altındadır.

ÇÖZÜM

Biz, SkyBeacon Labs olarak bu zorluğun üstesinden gelmek için yola çıktık. Misyonumuz net: Havada çarpışmasız bir gelecek yaratmak. Wi-Fi teknolojisini temel alan yenilikçi sistemimizle, her drone'un etrafında akıllı bir farkındalık ağı oluşturuyoruz. Bu sayede, pahalı ekipmanlara veya merkezi bir altyapıya ihtiyaç duymadan, drone'ların birbirini "görmesini" ve otonom olarak güvenli bir mesafeyi korumasını sağlıyoruz. SkyBeacon, sadece bir teknoloji değil, aynı zamanda daha güvenli, daha verimli ve tam potansiyeline ulaşmış bir drone ekosisteminin anahtarıdır.

SİMÜLASYONLAR

`SITL Test Senaryoları: Sistem Davranışı`

Aşağıdaki görseller, SkyBeacon'ın çarpışma sakınma mantığını SITL ortamında test ettiğimiz senaryolardır. Her senaryo, gerçek zamanlı konum analizi ve kaçınma davranışını gösterir.

Kafa Kafaya Çarpışma

Karşıdan gelen tehdit için çakışmayan yörüngeler üretildi.

Kafa Kafaya Çarpışma

Karşıdan gelen tehdit için çakışmayan yörüngeler üretildi.

Arkadan Sollama

Arkadan yaklaşan araç için hız farkı analiz edilerek güvenli mesafe korundu.

Arkadan Sollama

Arkadan yaklaşan araç için hız farkı analiz edilerek güvenli mesafe korundu.

Sollama Senaryosu

Kesişen yörüngeler önceden tespit edildi ve kaçınma manevrası üretildi.

Sollama Senaryosu

Kesişen yörüngeler önceden tespit edildi ve kaçınma manevrası üretildi.

Sabit Engel

Hareketsiz engel önceden tespit edildi; hareketli araç güvenli mesafeyi koruyarak yörüngesini düzeltti.

Sabit Engel

Hareketsiz engel önceden tespit edildi; hareketli araç güvenli mesafeyi koruyarak yörüngesini düzeltti.

TEKNOLOJİ VE DONANIM

Mevcut Açık Kaynak Platformlarla Uyumlu Tasarım

SkyBeacon, ArduPilot ve PX4 tabanlı platformlarla çalışacak şekilde tasarlanıyor. Entegrasyonu mümkün olduğunca hafif tutmak hedefleniyor; platforma göre kurulum ayrıntıları değişebilir.

MAKALELER

Güncel Yazılar

SkyBeacon'ın problem alanını, teknik yaklaşımını ve doğrulama yolculuğunu takip edin.

SkyBeacon HANGAR BiGG'te Neyi Doğruluyor?

Validation roadmap ve sonraki milestonelar

Makaleler

Okumaya devam et

Wi-Fi Beacon Teknolojisi Drone'ların Birbirini "Görmesini" Nasıl Sağlıyor?

Wi-Fi Beacon Nedir?

Makaleler

Okumaya devam et

Türkiye'de Tarım Arazilerinde Drone Kullanımının Geleceği ve Güvenliğin Önemi

Zirai Drone'lar Verimliliği Nasıl Artırıyor?

Makaleler

Okumaya devam et

"Son yıllarda gökyüzü, hem hobi amaçlı hem de ticari görevler için kullanılan insansız hava araçları (İHA'lar) veya bilinen adıyla drone'larla dolup taştı. Bu…"